如何用单片机控制早教机器人?

在某宝上花12RMB淘了一款库存早教机器人,连接电脑后可以说英语。耳朵、手和眼睛有相应动作。还有24颗LED灯模拟嘴巴说话。感觉很好玩随拆开看了看,发现主芯片是合泰的一款USB 51单片机。由于这个机器人只能用电脑软件驱动,我想改用单片机控制,但由于是USB通信感觉无从下手,不知大佬们有何建议没。

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