爱吃雪饼的玛卡巴卡 2022-05-27 14:21 采纳率: 51.9%
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已结题

arcuo进行位姿估计,如何得出标记到镜头的距离？

请问在用aruco进行位姿估计后所得出的R(旋转矩阵)和T（平移矩阵）的具体含义是什么？

相机镜头到标记的距离是r和t的第三个参数吗？

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  • 不会写代码的猴子 Android领域优质创作者 2022-05-27 14:54
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    https://www.freesion.com/article/72981187614/

    你可以先看看得到这两个矩阵之后的用法

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