matlab 常微分方程向前欧拉法

Question

t的范围0-10闭区间
(a)向前欧拉法;(b)中点法;(c)四、五阶龙格-库塔法。对于(a)-(b)，delta t = 0.1
计算出y(t)作为t的函数的图
分段函数怎么处理？