我控制机器旋转0°到360°旋转，但是设置角度是0或者360时，舵机先是让机器转到指定角度然后突然360°不停旋转，场面有点夸张，我想知道为啥不能固定转到0°或者360°。求帮助，以下是我的控制程序
control_data.direction是目标角度，control_data.yawing是初始下水角度，默认为0°。
机器下水不能转到0°或者360°，不知道为啥
control_data.direction是目标角度，control_data.yawing是初始下水角度，默认为0°。
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