这是一个相对激光雷达坐标系的原始点云
怎样在这样的点云上生成地面模型,或者说如何构建这个点云的地面
如图分别是点云的侧视图和俯视图,圈出来的是地面点(只有一点点),我想给整个图一个地面
需不需要坐标变换?
告知方法就可以
最好能用open3d或者一些软件解决,谢谢!
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