如题，livox mapping与loam livox算法上有什么区别？有没有关于livox mapping的学习资料
livox mapping与loam livox算法上有什么区别？
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
0条回答 默认 最新
- 2021-05-03 18:56Livox_mapping Livox_mapping是Livox LiDAR的映射包。 该软件包当前包含低速映射的基本功能。 一些关键问题： 支持多个livox激光雷达； 不同特征提取； 对于较小的FOV情况，请删除里程表； 在开发包时，我们...
- 2022-06-05 23:33MIKE2333的博客 loam-livox算法
- 2022-07-15 20:47xiaoma_bk的博客 loam livox
- 2024-10-10 07:32李华蓓Garret的博客 Livox_mapping：高效精准的Livox LiDAR地图构建工具 项目介绍 Livox_mapping 是一个专为Livox LiDAR设计的地图构建包。该包目前包含了低速环境下的基本地图构建功能，能够高效地处理来自Livox LiDAR的数据，生成精确...
- 2021-07-05 17:30poplar1993的博客 Loam livox 论文翻译和总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、...
- 2024-08-09 08:03武朵欢Nerissa的博客 探索未知，尽在Livox-Mapping：一体化激光雷达惯性导航系统 Livox-MappingAn all-in-one and ready-to-use LiDAR-inertial odometry system for Livox LiDAR项目地址:...
- 2022-06-03 23:52天马小咸鱼的博客 我们可以从laser_mapping.hpp文件中看到： 可以看到其中有一个属性：m_if_save_to_pcd_files，很明显这是用来判断是否保存pcd文件的参数，这一点大家可以去看源码，那么我们既然找到了相关参数，保存的方法就很简单...
- 2021-04-26 19:16zkk9527的博客 由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-...
- 2021-12-05 10:54goldqiu的博客 1. 首先安装好雷达在平台上，供电准备好，雷达网口接终端，雷达本机ip没说明，终端ip要配置成192.168.1.50，子网掩码255.255.255.0即可。 2.雷达SDK下载和安装，GitHub下载最新源码。 git clone ...
- 2023-06-05 22:11妄想出头的工业炼药师的博客 整体就两部分: 特征提取和匹配 laser_feature_extractor 流程是1 laserCloudHandler->2 extract_laser_features-> 2.1 projection_scan_3d_2d-> 2.2 compute_features-> 2.3 split_laser_scan laser_mapping
- 2021-11-18 14:51goldqiu的博客 livox-loam框架安装和跑数据集 1. 首先要安装 ROS Ubuntu 64-bit 16.04 or 18.04. ROS Kinetic or Melodic 2. 安装Ceres Solver http://ceres-solver.org/installation.html 官网有安装的教程 3. 安装PCL,使用...
- 2022-06-30 18:15mcoll的博客 二、位姿匹配，建图 1、laser_mapping.cpp 1、主函数构造，构建laserMapping节点，调用Laser_mapping类中的laser_mapping函数，和process函数 2、laser_mapping.hpp 包含： 1.struct Data_pair struct Data_pair { ...
- 2023-06-09 14:20塞拉摩的博客 LIvox-Loam论文阅读
- 2023-12-12 17:31杨十六com的博客 LOAM-Livox学习记录
- 2022-01-12 11:003Ｄ视觉工坊的博客 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄思渊来源丨计算机视觉life今天介绍一个最新的SLAM开源算法，作者开源了一套完整易用的、基于固态激光雷达Livox的SLA...
- 2021-05-28 17:19LacyExsale的博客 进入loam_livox源代码文件夹，打开CMakeLists.txt文件 将set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")修改为set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) 二、库文件包含错误，如 error: ‘ScalarBinaryOpTraits’ is not a class template ...
- 2020-05-01 15:43Kinetis60的博客 LOAM_Livox是港大开源的关于大疆的传感器Livox的mid-40和mid-100所写的建图框架，大致的思路和LOAM差不多，也是基于特征点提取角点和平面点，并通过Ceres优化来进行配准，里面有很多细节和LOAM不一样。 相关资源 ...
- 2023-01-19 16:56
Loam livox: A fast, robust, high-precision LiDAR odometry and mapping package for LiDARs of small FoAMG-C63er的博客 Loam livox: A fast, robust, high-precision LiDAR odometry and mapping package for LiDARs of small FoV - 2025-08-26 11:36具身小站的博客 SAM紧耦合IMU，因子图优化精度极高，多传感器融合高性能无人机、自动驾驶F-LOAM无特征提取，高效匹配计算速度快资源受限平台LOAM-Livox专为Livox雷达适配解决固态雷达兼容性问题使用Livox雷达的项目。
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
6月17日
创建了问题
6月9日