如何把cocoapods的项目集成进自己的framework里,或者能不能打包成一个framework

如题,现在我项目里用了一个cocoapods的项目,但是我是做sdk的,必须把sdk打包成一个framework,但是现在我查了下网上没有相关的方法,请问有没有办法把cocoapods的开源框架集成进自己的framework或者另行打包成一个framework

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