问题遇到的现象和发生背景
Python 做了一个程序，功能是接收GPS数据，CAN数据与影像数据，界面显示GPS点，CAN数据实时刷新和影像实时显示，同时三个数据写入到后台csv文件中，由于各数据之间相互独立，所以GPS接收与解析我创建了一个线程，CAN数据接收与发送各创建了一个线程，影像解析创建了一个线程，然后各数据都是通过signal.emit自定义信号发出给csv写入线程进行写入的。
问题相关代码，请勿粘贴截图
创建CAN数据接收线程方式
CANRecThread = threading.Thread(target=self.CANReceiveData)
#创建守护进程
CANRecThread.setDaemon(True)
CANRecThread.start()
运行结果及报错内容
单独运行某一个线程，程序可以持续运行无问题，但是同时打开3个数据采集的线程，开始运行一段时间都没问题，但是过几分钟就会提示“Python已停止工作，由于出现问题，程序停止正常工作，Windows将关闭程序，并会在有可用的解决方案时通知你”
我的解答思路和尝试过的方法
我的CSV 写入过程加入了锁，目前看起来写入时序是正确的
threadLock = threading.Lock()
threadLock.acquire()
#判断是哪个数据输入，写入csv
threadLock.release()
初步怀疑是线程太多，数据高并发，超出系统内存导致报错
我想要达到的结果
我做了一个程序框图，想要咨询业界同仁，针对我的这个程序框图，有没有多线程，高并发，又不容易造成崩溃的多线程框架可以参考
