stm32 TIM1 ch1 ch2作为编码器输入接口使用时，ch3 ch4两个通道还可以作为PWM输出使用么？

Question

stm32 TIM1 ch1 ch2作为编码器输入接口使用时，ch3 ch4两个通道还可以作为PWM输出使用么？
我试过tim1作为编码器输入接口使用时（ch1 ch2通道），无论怎么设置TIM1 ch3 ch4通道都无法输出PWM，是不能够同时使用么，还是设置上有讲究？

Answer 1

不能，或者说是无法良好的使用PWM，使能编码器后相当于定时器的计数器CNT的时钟来源变成了编码器信号。而正常来说，PWM产生的时候CNT的时钟来源是内部时钟。对于你这个例子，如果编码器一直得到一个方向的输入的话是能够产生PWM，但PWM的频率和编码器频率有关