STM32单片机ST-link communication error该怎么解决？

STM32单片机ST-link communication error该怎么解决？
本人已经安装了st link的驱动，但在使用mdk5的时候却发现stlink communication error？

并且在驱动升级的时候也发现下面的问题。

这该如何解决？
本人也尝试过卸载驱动并重新下载，但仍有以上问题出现，该如何解决？

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