关于#stm32#的问题，如何解决？

Question

while(1)
{
vled_run();
if((GlobalTime-test_time)>=523)
{

      vlora_tx();
      
      test_time=GlobalTime;
   }
}

}
stm32 接PH传感器的一段代码，求问GlobalTime-test_time)>=523这一句的意思

Answer 1

就是间隔523个时间单位处理一次