m0_59546844 2022-06-28 21:10 采纳率: 0%
浏览 435
已结题

我把laserscan添加到rviz中，并且将topic设定为/scan但是得不到雷达数据的图像

gazebo已经更新到最新版本
使用rostopic info /scan看到该节点确实被rviz订阅了
把camera, pointcloud添加到rviz中显示是正常的
刚刚用rostopic echo看了看，ranges全部是-inf, intensities全部是1.0，应该是数据有问题？该怎么办呢？
谢谢

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • 「已注销」 2022-06-28 21:42
    关注

    雷达接口权限是777吗

    评论

报告相同问题？

问题事件

  • 已结题 （查看结题原因） 6月28日
  • 创建了问题 6月28日

悬赏问题

  • ¥20 Wpf Datarid单元格闪烁效果的实现
  • ¥15 图像分割、图像边缘提取
  • ¥15 sqlserver执行存储过程报错
  • ¥100 nuxt、uniapp、ruoyi-vue 相关发布问题
  • ¥15 浮窗和全屏应用同时存在，全屏应用输入法无法弹出
  • ¥100 matlab2009 32位一直初始化
  • ¥15 Expected type 'str | PathLike[str]…… bytes' instead
  • ¥15 三极管电路求解，已知电阻电压和三级关放大倍数
  • ¥15 ADS时域 连续相位观察方法
  • ¥15 Opencv配置出错