初学stm32正在学习做平衡车项目,代码是按照开发板写的但是要实验就换了核心板,但是核心板没有i2c的PB8 9接口,mpu6050模块连接不上😭所以想要把这两个接口换成核心板上有的。更改了music.c文件和music.h文件中的接口,并将mpu模块按更改后的引脚连接后,电机不动了,有没有人知道这是为什么,该怎么改
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