我根据以下代码,接in1和in2分别接PA4和PA5,EN接PA7,可以正常驱动电机。
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装载值
//psc 时钟预分频系数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外设时钟
//初始化IOPA4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
//初始化IOPA5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
//初始化IOPA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
//初始化TIM3 Channel2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low ; //输出比较极性地
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定时器3通道2预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
但是我将复用推挽输出的PA7口改成其他口,电机都不运转。
我用的是正点原子stm32f103最小系统板,我把板子所有I/O口都试了一遍,除了PA7其他还有两三个口可以驱动电机,但是不能pwm调速(完整代码有pwm调速。
所以这个使能端应该怎么接
板子实物图
原代码来自
《stm32单片机+驱动L298N控制直流电机调速》 https://blog.csdn.net/weixin_53402301/article/details/119420281?utm_source=app&app_version=5.3.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen
感谢用户“乐观的study123”热心耐心地解答,问题已解决