风有些大 2022-07-08 00:39 采纳率: 100%
浏览 133
已结题

l298n如何接stm32f103

我根据以下代码,接in1和in2分别接PA4和PA5,EN接PA7,可以正常驱动电机。

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"


  //TIM3 PWM部分初始化
  //PWM输出初始化
  //arr:自动重装载值
  //psc 时钟预分频系数
   void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
 {  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能定时器3时钟
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟


//初始化IOPA4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);       

//初始化IOPA5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);      
//初始化IOPA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); 

//初始化TIM3 Channel2     
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择PWM模式2
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low ; //输出比较极性地
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器3通道2预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
 }

但是我将复用推挽输出的PA7口改成其他口,电机都不运转。

我用的是正点原子stm32f103最小系统板,我把板子所有I/O口都试了一遍,除了PA7其他还有两三个口可以驱动电机,但是不能pwm调速(完整代码有pwm调速。
所以这个使能端应该怎么接

板子实物图

img

原代码来自
《stm32单片机+驱动L298N控制直流电机调速》 https://blog.csdn.net/weixin_53402301/article/details/119420281?utm_source=app&app_version=5.3.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen


感谢用户“乐观的study123”热心耐心地解答,问题已解决

  • 写回答

3条回答 默认 最新

  • 乐观的study123 2022-07-08 08:01
    关注

    你可以用普通IO然后用定时器做PWM

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论
查看更多回答(2条)

报告相同问题?

问题事件

  • 已结题 (查看结题原因) 7月8日
  • 已采纳回答 7月8日
  • 修改了问题 7月8日
  • 修改了问题 7月8日
  • 展开全部

悬赏问题

  • ¥15 qt+ffmpeg报错non-existing PPS 0 referenced
  • ¥15 FOC simulink
  • ¥15 咨询一下有关于王者荣耀赢藏战绩
  • ¥50 MacOS 使用虚拟机安装k8s
  • ¥500 亚马逊 COOKIE我如何才能实现 登录一个亚马逊账户 下发新 COOKIE ..我使用下发新COOKIE 导入ADS 指纹浏览器登录,我把账户密码 修改过后,原来下发新COOKIE 不会失效的方式
  • ¥20 玩游戏gpu和cpu利用率特别低,玩游戏卡顿
  • ¥25 oracle中的正则匹配
  • ¥15 关于#vscode#的问题:把软件卸载不会再出现蓝屏
  • ¥15 vimplus出现的错误
  • ¥30 怎么使用AVL fire ESE软件自带的优化模式来优化设计Soot和NOx?