python 远程客户端读取OPC服务器数据报错：Pyro4.errors.ProtocolError: invalid data or unsupported protocol version

Question

python 远程客户端读取OPC服务器数据报错

问题相关代码，请勿粘贴截图

import OpenOPC,os

opc_host = "192.168.12.43"
opc_port = 7766
opc_serv = "Matrikon.OPC.Simulation.1"
opc = OpenOPC.open_client(opc_host, opc_port)
opc.connect(opc_serv, opc_host)

taglist =["PGP.3MW"]
print(opc.read(taglist))

运行结果及报错内容

Pyro4.errors.ProtocolError: invalid data or unsupported protocol version

我的解答思路和尝试过的方法

1.检查服务器和客户端dcom口，配置正常；
2. ping两台电脑，正常；
3. 客户端通过cmd命令opc -m open -H IP地址 -s Matrikon.OPC.Simulation.1 -r 数据，访问服务器数据，正常；
4. NET START openopcservice 服务器已开启；
5. 各种版本Pyro4都已经尝试过了。包括pyro 也都尝试过。不行；

我想要达到的结果

opc客户端能通过python读取到实时数据。
问题出现在哪里？