Arduino 单片机怎么做到串口数据分开提取？

Question

串口接收器内容:A1234.124 125.14480 88.8000 ……
希望识别如果是A就吧后面的内容以逗号和空格分开赋值给变量a，b，c，d……如果开头字不是A就清空串口缓冲区😳

#include <Wire.h>
#include<Stepper.h>

String a="";
String c="";
String yc1=""; //记录收到的数据赋值与清零
String yc2="";

const int dj1 =4600; //测试变量
const int dj2 =4600;

Stepper myStepper1 (dj1, 8, 9),
myStepper2 (dj2, 8, 9);

void setup()
{
Serial.begin(9600); //设置波特率
(Serial.available()<=-1); //清除缓存
Serial.println("就绪！"); //返回状态

}
void loop()
{

while (Serial.available()>0) //判断串口是否有数据输入
{

c += char(Serial.read());    //读取输入数据赋值给c
yc1=c;    //收到结果另外赋值储存当前
Serial.println("收到！");     //串口输出信息

}
c=a; //清除已经不需要的值
Serial.println(yc1); //调试输出
Serial.println(dj1);

}