sh启动多个ros节点

Question

通过sh文件在一个终端，分标签，陆续启动多个ros节点

一个终端包含多个标签页，以小乌龟为例，期望效果如下

尝试的代码

尝试了一下方法，但是启动了多个终端，比较杂乱，希望所有终端能以分标签页的形式在一个终端里面

#!/bin/bash

gnome-terminal  -e 'bash -c "roscore;exec bash"'&
sleep 3s
gnome-terminal  -e 'bash -c "rosrun turtlesim turtlesim_node;exec bash"'&
sleep 3s
gnome-terminal  -e 'bash -c "rosrun turtlesim turtle_teleop_key;exec bash"'&

运行效果：

Answer 1

可以考虑把shift+ctrl+t写进sh文件让他执行