simpro3.1.2连接officelite8.6不成功，出现failed to create vrc manager问题

Question

simpro3.1.2连接officelite8.6不成功

问题相关代码，请勿粘贴截图

failed to create vrc manager

我的解答思路和尝试过的方法

如何解决该问题？

Answer 1

你连接的过程有问题，应该重新连接

连接步骤

1. 虚拟机的“网卡”选择“NAT 模式”

1. 设置主机的电脑名称和 IP 地址

主机电脑名称

主机算机IP地址

主机算机无线网卡IP地址:192.168.50.19

1. 设置虚拟机的电脑名称和 IP 地址

虚拟机电脑名称

虚拟机IP地址:192.168.20.130

4.确保主机和虚拟机之间相互之前能 ping 通

5.主机和虚拟机 hosts 文件设置

文件路径:

C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 注意保持两边一致

6.打开虚拟机:KUKA VRC Manager

注意: 如果没有找到 KUKA VRC Manager，请先单独打开虚拟机 KUKA 虚拟示教器安装D:\KUKA_OPT 文件中的 VRC INTERFACE 选项。

7.打开 KUKA SimPro 添加机器人本体模型

注意: 添加的机器人本体模型型号需要和 officelite 虚拟示教器中的一致

1. KUKA SimPro –程序—选择机器人本体—VRC—输入虚拟机名称或 IP 地址—点击“连接”

连接

选择机器人本体型号，并点击“OK”

进入启动界面，耐心等待

启动完成，选择运行程序，可以随便选择

到此连接成功，接下来就可以切换到手动模式对机器人进行操作运动 注意:初次连接成功，机器人可能会报警 A2 轴极限位置，请更改轴的“软件限位开 关”范围