17*351 2022-07-21 17:46 采纳率: 52.2%
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已结题

虚拟机ubuntu安装ros系统出现问题

在虚拟机ubuntu系统上安装ros系统时,输入sudo apt install ros-melodic-desktop-full指令后,出现
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?
该怎么解决?
急救

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  • wang 恒 嵌入式领域新星创作者 2022-07-21 18:00
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    dpkg出现问题
    cd /var/lib/dpkg/
    sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名
    sudo mkdir info # 再新建一个新的info文件夹
    sudo apt-get update # 更新
    sudo apt-get -f install # 修复
    sudo mv info/* info_bak/ # 执行完上一步操作后会在新的info文件夹下生成一些文件,现将这些文件全部移到info_bak文件夹下
    sudo rm -rf info # 把自己新建的info文件夹删掉
    sudo mv info_bak info # 把以前的info文件夹重新改回名

    另外,可以先排除是否有多个apt进程在进行,若存在,请保证只有一个apt进程存在

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