虚拟机ubuntu安装ros系统出现问题

Question

在虚拟机ubuntu系统上安装ros系统时，输入sudo apt install ros-melodic-desktop-full指令后，出现
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？
该怎么解决?
急救

Answer 1

dpkg出现问题
cd /var/lib/dpkg/
sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名
sudo mkdir info # 再新建一个新的info文件夹
sudo apt-get update # 更新
sudo apt-get -f install # 修复
sudo mv info/* info_bak/ # 执行完上一步操作后会在新的info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info_bak文件夹下
sudo rm -rf info # 把自己新建的info文件夹删掉
sudo mv info_bak info # 把以前的info文件夹重新改回名

另外，可以先排除是否有多个apt进程在进行，若存在，请保证只有一个apt进程存在