有关文章“ROS联合Webots实现3d建图(一)Ubuntu20.04 A_LOAM环境搭建(完美运行)”的细节提问

Question

我想要达到的结果

博主，您好，看到了你在ROS联合Webots实现3d建图(一)Ubuntu20.04 A_LOAM环境搭建(完美运行)下面留言做出了3D导航，因为我们项目最近才开始研发有关ROS方面的项目，在CSDN上面搜到了这篇文章，但是原先的博主有些细节方面的问题没有具体给出来，可能是我们技术有限，没有看懂，一直卡在了这一点，所以看到您实现成功了，所以我么团队诚挚向您提出有关细节学习，若您有时间，希望您能回复我们。