问题遇到的现象和发生背景
基于正点原子F103ZET6的RS485通信代码,将代码移植到RCT6上,更改复位引脚无法实现数据收发的问题
问题相关代码,请勿粘贴截图
#include "sys.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"
#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节.
u8 RS485_RX_CNT=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) 接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2); 读取接收到的数据
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; 记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; 接收数据增加1
}
}
}
#endif
pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);使能GPIOA,D时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);使能USART2时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; PD7端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);复位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);停止复位
#ifdef EN_USART2_RX 如果使能了接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;8位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; 初始化串口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; 使能串口2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; 先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 从优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);开启中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); 使能串口
#endif
RS485_TX_EN=0; 默认为接收模式
}
//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; 设置为发送模式
for(t=0;t<len;t++) 循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; 设置为接收模式
}
RS485查询接收到的数据
buf:接收缓存首地址
len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; 默认为0
delay_ms(10); 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
}
*len=RS485_RX_CNT; 记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; 清零
}
}
运行结果及报错内容
无法实现通信
我的解答思路和尝试过的方法
将PD7改为PA4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; PD7端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
我想要达到的结果
实现正常通信