Qt Modbus主站程序，网络断开后重连时间过长的问题。

Question

我写了QModbus主站的程序，下位机是别人的modbus从机设备，我用标志位实现定时重连。
每次从机重启后(相当于断网)，我的程序过很久才能重连上，但是用modbus助手可以很快地连接，请问我的代码哪里有问题呢？

QString strText= ui->mConBtn->text();
   
    if(strText == QStringLiteral("连接"))//**若点击了连接按钮
    {
        //Modbus TCP    
        //new 主站对象
        master = new QModbusTcpClient();
        
        //走的网络,设置IP与端口
        master->setConnectionParameter(
                    QModbusDevice::NetworkAddressParameter, ui->mIP_COM->text() );
        master->setConnectionParameter(
                    QModbusDevice::NetworkPortParameter, ui->m_Port->text().toUInt() );
        
              
        //**设置连接超时时间50ms
        master->setTimeout(50);
        //失败后禁用重发
        master->setNumberOfRetries(0);
        
        //连接信号槽
        connect(master, &QModbusDevice::stateChanged ,this ,[this]()
        {
            //成连接状态了
            if(master->state() == QModbusDevice::ConnectedState)
            {
                ui->mConBtn->setText(QStringLiteral("断开"));
                ui->statusbar->showMessage("Connect Success!",3000);
                Flag_Connect=1;//已连接了
                qDebug()<<"设备已连接了";
            }
            else
            {
                ui->mConBtn->setText(QStringLiteral("连接"));
                Flag_Connect=0;//已断开了
                qDebug()<<"设备已断开了";
            }
        });
               
        // 设备发生错误时信号、槽
        connect(master, &QModbusClient::errorOccurred, [this](QModbusDevice::Error)
        {
            statusBar()->showMessage(master->errorString(), 3000);
            ui->mConBtn->setText(QStringLiteral("连接"));
            Flag_Connect=0;//已断开了
            qDebug()<<"设备已断开了";
        });
        
        //连接设备
        master->connectDevice();
        
        //打开定时轮询的定时器
        Timer->setTimerType(Qt::PreciseTimer);
        Timer->setInterval(500);
        Timer->start();
        connect(Timer, &QTimer::timeout, this, [=]()
        {
            qDebug()<<"MODBUS TCP定时器在运行";
            qDebug()<<"Flag_Connect"<<Flag_Connect;       
            //发现问题，大概要50s-60s才能重连上？ 但是我用modbus助手，10s左右就能重连
            if(Flag_Connect==0)
            {master->connectDevice();qDebug()<<"触发一次MODBUS TCP重连";return;}
            else if(Flag_Connect==1)
            {}         
        });
    }
  
    else
    {
        if(master)
        {
            //断开连接
            master->disconnectDevice();
            delete master;
            master = nullptr;        
        }
    }

Answer 1

bool ret = master->connectDevice();连接成功失败的状态可以直接获取，不需要用stateChanged去判断。你的connect(master, &QModbusClient::errorOccurred,少一个this参数