我需要做一维点光源追踪系统,用的是STM32F411RE 软件是keil和cube
问题主要在编写利用ADC进行模数转换并把用DMA方式存储的代码,还有通过调节占空比控制舵机转动
采集两侧电路电压值,进行比较,只要电压值不同就应该进行调整,直到两侧电压值相同
我不知道这个采集和比较怎么实现,具体怎么在cube里面设计引脚呢,然后设计出来之后还需要加入哪些指令啊
希望大家可以帮帮我,万分感谢
我需要做一维点光源追踪系统,用的是STM32F411RE 软件是keil和cube
问题主要在编写利用ADC进行模数转换并把用DMA方式存储的代码,还有通过调节占空比控制舵机转动
采集两侧电路电压值,进行比较,只要电压值不同就应该进行调整,直到两侧电压值相同
我不知道这个采集和比较怎么实现,具体怎么在cube里面设计引脚呢,然后设计出来之后还需要加入哪些指令啊
希望大家可以帮帮我,万分感谢