opcuaServer添加信息模型中变量节点回调值不成功

Question

我想要达到的结果

我在信息模型里定义的命名空间1的变量节点，在update函数里添加，可是写入值不成功，回调也不成功，怀疑是client里创建的监视项和信息模型里的变量节点没有成功建立联系。
变量节点(1,2226)为信息模型中定义的，添加到Server中，回调值不成功。
static void updateRobotStateValue (UA_Server *server) {
9 UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
8 attr.accessLevel = UA_ACCESSLEVELMASK_READ | UA_ACCESSLEVELMASK_WRITE;
7 //UA_Int32 Ready = false;
6 UA_Boolean Ready = false;
5 /UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(1, 2224);
4 UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
3 UA_NodeId variableTypeNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, 63);/
2 //*variablenode_ns_1_i_2226_variant_DataContents = (UA_Boolean) false;
1 UA_Variant value;
41 UA_Variant_setScalar(&value, &Ready, &UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);
1 //UA_Variant_setScalar(&value,variablenode_ns_1_i_2226_variant_DataContents , &UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);
2 UA_NodeId currentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(1,2226);
3 UA_Server_writeValue(server, currentNodeId,value);
4 printf("Ready=%d\n",Ready);
5 }

Answer 1

你都没有create Viriable。例如
UA_NodeId ParameterId;
UA_Server_addVariableNode(server, UA_NODEID_NULL, ParameterSetFloderId,
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES),
UA_QUALIFIEDNAME(1, (char*)ParameterName),
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_BASEDATAVARIABLETYPE), ParameterAttr, NULL, &ParameterId);