stm32g30 TIM定时不稳定

Question

STM32G030C8T6的定时器出现了定时不稳定的情况

情况是这样的外部中断检测到上升沿，进入中断将TIM打开，拉高PD3。然后TIM溢出进入中断拉低PD3并关闭TIM。实现一个脉冲信号，用定时器的定时时长决定这个脉冲的宽度，但是这个脉冲宽度在不停变化如上图

担心是定时器的优先级问题，于是将优先级改到最高级问题依然存在

有什么办法可以避免出现这种情况吗?

Answer 1

没办法避免这个现象。
STM32 CPU 指令执行周期不是固定的，有的汇编指令执行的长，有的汇编指令执行的短。
定时器中断(或其他类型的中断)，在中断信号触发中断时，需要等CPU的当前汇编指令执行完成，才跳转到中断服务程序。由于在中断触发时，当前的汇编指令并不固定，汇编指令执行的时间也不固定，就会使中断程序的进入时间有抖动。就会出现你这个现象。