我这里树莓派4B4G加奥比中光的Astra S摄像头，去参考淘宝做法，用depthimage_to_laserscan把深度来获取scan，发现树莓派比较卡。建图，底盘一动吃了两个满核其他两个都吃了3/4,我就想知道树莓派的ROS极限
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- 2021-08-07 18:44回答 2 已采纳 先检查摄像头正常接入了树莓派，确保硬件接线没有问题，然后更新一下系统。
- 2021-08-21 19:22回答 1 已采纳 1试着改一下分辨率2看一下设置中摄像头开启没有3重启树莓派
- 2022-07-27 11:32回答 1 已采纳 opencv的打开相机不是万能的，只是对一些通用的相机有用，即使是在上位机电脑上也是有很多相机是打不开的。 你应该用用其他方式打开相机的方式打开相机，获取图像，然后交给opencv处理。我之前在4b上
- 2021-02-27 18:19~莘莘的博客 一、树莓派使用CSI摄像头 1、硬件连接： 找到 CSI 接口(树莓派3B、3B+、4B的CSI接口在HDMI接口和音频口中间)，拉起 CSI 接口挡板，插入摄像头排线，注意插入方向 2、连接摄像头并检查当前摄像头是否可用： （1）查看...
- 2022-05-29 21:35回答 1 已采纳 树莓派系统是Linux系统，它使用的分区格式是Windows无法识别的格式。windows自然无法识别。可以在磁盘管理里面手动删除全部分区后，再新建分区。或者用DiskGenius之类的工具重新分区来
- 2022-06-08 14:47回答 3 已采纳 从代码上看，你的线程只运行一次就会退出，然后你不断开启线程，可能导致了不可预料的结果，我建议是使用线程池，不要这么频繁地启动线程
- 2023-01-12 08:07回答 1 已采纳 树莓派摄像头是通过一个特殊的接口连接到树莓派板子上的，称为CSI接口。 其他厂家的板子如果也有这样的接口，那么理论上应该是可以使用树莓派摄像头的。 不过我不知道哪个厂家的板子具有与树莓派相同的接口，但
- 2022-11-17 17:09呦呦鹿米的博客 树莓派CSI摄像头的安装和简单应用
- 2021-01-14 15:40回答 6 已采纳 camera 是不是一个类啊？ 如果是一个类需要先实例化。然后再调用 camera1=camera() camera1.capture('/home/pi/Desktop/czp/'+str(ti
- 2021-01-19 16:42回答 2 已采纳 代码里面已经默认运行的时候自动回去连接蓝牙，不需要额外的去连接蓝牙
- 2021-05-26 17:49回答 2 已采纳 判断下contours是不是为空，不为空执行下面的程序。 或者使用try ...except来获取异常，try下面的语句正常执行的话，就是正常的结果，否则会进入except。 再者使用assert
- 2022-03-17 11:06挚夏的博客 打开 Interfacing Option ,接着找到 Camera 选项,打开树莓派摄像头。 然后点击 finish, 重启即可 3、测试 rapistill指令来截图 raspistill -o a.jpg 打开根目录，就可以看到a.jpg啦~ [外链图片转存失败,源站可能有...
- 2021-01-22 13:30回答 8 已采纳 由于你的功能是测量跳远距离，那么主要在意纵向精度，那么你在纵向位置选择9个点，得到9个点的图像坐标，然后去测量这9个点，得到这9个点的实际距离，找一个图像算法库里面的方法生成标定文件。 有了标定文件就
- 2022-08-20 22:00GeekerLou的博客 本文是该系列的第八章，重点介绍如何在树莓派上使用USB摄像头。
- 2022-04-29 11:03羞羞的铁脚的博客 这时启用了摄像头，注意这个时候摄像头占用了i2c-0总线，经过实验此时如果在i2c-0上接如RTC时钟等模块的话，时钟模块已无法使用。 3 使用操作摄像头 使用raspistill内置程序下面的命令抓图 raspistill -o
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8月17日
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