DG_DLA 2022-08-17 16:04 采纳率: 50%
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想问一个问题，就是树莓派使用深度摄像头建图不卡吗

我这里树莓派4B4G加奥比中光的Astra S摄像头，去参考淘宝做法，用depthimage_to_laserscan把深度来获取scan，发现树莓派比较卡。建图，底盘一动吃了两个满核其他两个都吃了3/4,我就想知道树莓派的ROS极限

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  • 赵4老师 2022-08-18 11:28
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    降低摄像头默认分辨率和帧率
    加大虚拟内存大小

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  • 创建了问题 8月17日