STM32f407的CAN通信调试,目前能接受和发送数据,但是怎么设置两个不同的帧ID分别以10Hz以及50Hz上传毫无头绪,求各位解惑,怎么才能区分开又互不影响。
关于#单片机#的问题:STM32f407的CAN通信调试,目前能接受和发送数据,但是怎么设置两个不同的帧ID分别以10Hz以及50Hz上传毫无头绪,怎么才能区分开又互不影响
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- NL183325 2022-08-18 15:35关注
原理简单就是按最低50HZ也就是20ms的一帧算,循环20ms发一包数据的时候,在发送第一帧和第五帧的时候,发送10HZ的数据就可以。(第一帧开始发送和第一帧结束的固定时间内,(这个时间要一个固定的值)发10HZ也就是100ms一次的数据,且发送结束,这一系列操作必须在20ms内完成),到发送第五帧时和第一帧的操作一样,如此循环发送数据就可以了!
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