在Windows下用docker运行别人的ROS2项目，Xlaunch下了，运行后Rviz能显示而Gazebo就一直重复打开闪退如何解决？

Question

在Windows下运行Docker来加载别人的ROS2机器人项目，地址：https://github.com/AndrejOrsula/drl_grasping。又设置了子系统Linux，并下载了Vcxsrv来可视化。但启动Docker并运行项目，Rviz能正常显示，但Gazebo就一直重复打开闪退。用指令单独打开Gazebo就是黑屏状态，这怎么解决啊？

Answer 1

https://zhuanlan.zhihu.com/p/383805742