我在用qt c++做一个服务器登录并写入、读取的程序，有三个最主要的函数：连接、写入、读取。
读取是个无线循环，在连接完后就调用，输入命令后只要有返回内容即可立刻出现返回内容。
写入是qt的槽函数调用的，向服务器输入命令。
如题，我想要一串命令每间隔若干秒后输入下一个，同时“读取”函数要持续运行，该怎样做？
假设要停顿2s，不论是sleep() 还是用 while 循环至2s后跳出，或者QTimer，都会使“读取”函数暂停到两秒后读取（我想写入后立刻返回内容，再停顿2s，而这种情况变为写入后过了2s才能读取）
我看过网上的很多暂停、时延的方法都没法解决，有的方法说需要多线程，有没有简单的方法？
