问题遇到的现象和发生背景
在欠驱动AUV编队非线性模型预测控制代码中没有找到领航者的位置是如何更新的，以及跟随者是如何利用领航者位置信息的？
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- 2016-01-06 07:53回答 2 已采纳 1/ First, check again the element id #example, do you have it or not, it must be some things like:
- 2021-03-06 23:17Matlab MPC 模型预测控制 视频代码
- 2021-01-14 08:18将动态面法引入控制器的设计中, 采用神经网络逼近AUV模型中的不确定项与海洋环境的扰动, 并结合预估器设计了神经网络权值的离散迭代更新率. Lyapunov 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是一致最终有界的. 仿真结果...
- 2023-10-17 16:08基于VBAP的多AUV编队控制方法及matlab仿真源码+数据.zip 利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。 项目中，进行了三个仿真实验： （1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下...
- 2022-07-15 08:35本文对所设计的微小型AUV的...结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参数自适应PID控制算法
- 2023-09-03 17:39多维平面下多个AUV的编队控制matlab源代码.zip
- 2022-07-14 17:07无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序。
- 2021-09-11 06:47欠驱动AUV6自由度模型，基于MATLAB 的m文件建模，有助于初学者进行学习
- 2021-05-14 10:47为实现欠驱动水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)的精确地形跟踪控制，设计了一种基于 Lyapunov稳定性理论的非线性反步(backstepping)法控制器．基于虚拟向导的方法，结合AUV艇体的动力学特性，建立AUV...
- 2021-09-30 02:14实现了一个AUV的控制 包括航向和深度控制等
- 2021-08-10 20:48#资源达人分享计划#
- 2022-07-14 11:15AUV六自由度数学模型，数学建模。超级好用，程序下载即可仿真。
- 2021-01-14 20:46结果表明, 所设计的控制器可以较好地克服时变非线性水动力阻尼对系统的影响, 并对外界海流干扰有较好的 抑制作用, 保证了欠驱动AUV三维航迹跟踪系统的鲁棒性, 实现了三维航迹的精确跟踪.</p>
- 2019-12-31 00:17多模型智能控制方法在AUV运动控制中的应用，任洪亮，边信黔，本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法，通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换，各局部控制器可以采用常规或智能控制规
- 2021-04-01 06:39AUV编队应用的分布式优化跟踪算法
- 2021-09-20 01:34网络游戏-水下传感器网络中基于AUV位置预测的数据收集方法.zip
- 2017-05-19 19:23AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真
- 2021-02-21 08:48AUV动态模型
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