在使用opensim软件的过程中,需要IMU工具,即带有IMU的运动学分析,这部分只可以使用Xsens和APDM两种传感器格式输入,
但是我使用的是六轴陀螺仪的惯性环节,需要格式转化,但是不知道Xsens文档中的Mat[1][1]、Mat[1][2]这一系列数据的含义,以及这一传感器的时间标定原理。
关于#Xsens#的问题,如何解决?(关键词-陀螺仪)
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