Linux CAN通信socketcan，如读取缓冲区待读取数据的长度

Question

socketcan如何读取接收缓冲区内的待读取数据的长度？我想到的如下方法也不行ioctl(sockfd,FIONREAD,&bytes_length)，这个函数返回的数据长度bytes_length值一直为0，为啥呢？

Answer 1

read的返回值中可以获得大小，read结束之前你是没法知道对方到底发多少给你的。通常的做法，我们会在通讯的报文前加上一些控制信息，比如前4个byte存放数据大小（是否包含这4个byte自己定义）、数据是否分片、每片大小、MAC、控制字符（防止其他程序误发）等等。
供参考。