I2C总线SCL通信过程中输出低，重启后正常

Question

各路资深，
电路简介：I2C总线共挂了三个芯片，一个EEPROM，两个TCA6416，6416控制继电器；

问题现象：通过手机APP无线远程控制频繁操作继电器开合，会出现底板继电器不受控制，测试得出6416的SCL拉低，重启底板I2C恢复正常；
进一步测试SCL拉低现象，为MCU端输出为0，6416端正常；
继电器不受控制期间，APP发送的无线控制指令通过串口确定MCU接收到。

这个现象如何进一步测试排查？

Answer 1

1：SCL,SDA 需要上拉电阻，一般为 2K 左右。
2：把继电器去掉，先确定是否是继电器干扰造成故障。
3：降低 I2C 时钟的频率试下。
4：在CPU 接多个 I2C 设备时，这种现象是比较容易发生的，一般在 PCB 设计中多个 I2C 部分用星型走线就会容易出现这个现象。可以在 I2C 设备芯片的I2C管脚附近接10-50pF电容试试。