SOEM操作汇川SV660，ec_receive_processdata函数失败

Question

WIN10，SOEM1.4，Win10Pcap，PDO映射配置如下：

int size = 2;
 uint8_t     b;
 uint16_t w;
 uint8_t  ind;
 uint32_t dw;

 //rpdo------------
  //1c12.0
 b = 0;
 ec_SDOwrite(slave, 0x1c12, 0x00, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM);
 w = htoes(0x1600);
 ec_SDOwrite(slave, 0x1c12, 0x01, FALSE, sizeof(w), &w, EC_TIMEOUTRXM);

 //1600
 ind = 0;
 b = 0;
 ec_SDOwrite(slave, 0x1600, 0, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM);
 dw = htoel(0x60400010);//6040h(控制字)
 ec_SDOwrite(slave, 0x1600, ++ind, FALSE, sizeof(dw), &dw, EC_TIMEOUTRXM);
 dw = htoel(0x607a0020);//607Ah(目标位置)
 ec_SDOwrite(slave, 0x1600, ++ind, FALSE, sizeof(dw), &dw, EC_TIMEOUTRXM);
 dw = htoel(0x607c0020);//607Ch(原点偏移量)
 ec_SDOwrite(slave, 0x1600, ++ind, FALSE, sizeof(dw), &dw, EC_TIMEOUTRXM);
 b = ind;
 ec_SDOwrite(slave, 0x1600, 0, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM);

 //1c12.0
 b = 1;
 ec_SDOwrite(slave, 0x1c12, 0x00, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM);

 //tpdo-------------
 //1c13.0

 b = 0;
 ec_SDOwrite(slave, 0x1c13, 0x00, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM);
 w = htoes(0x1a00);
 ec_SDOwrite(slave, 0x1c13, 0x01, FALSE, sizeof(w), &w, EC_TIMEOUTRXM);

 //1a00
 ind = 0;
 b = 0;
 ec_SDOwrite(slave, 0x1a00, 0, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM);
 dw = htoel(0x603F0010);//603Fh(错误码)
 ec_SDOwrite(slave, 0x1a00, ++ind, FALSE, sizeof(dw), &dw, EC_TIMEOUTRXM);
 dw = htoel(0x60410010);//6041h(状态字)
 ec_SDOwrite(slave, 0x1a00, ++ind, FALSE, sizeof(dw), &dw, EC_TIMEOUTRXM);
 dw = htoel(0x60640020);//6064h(位置反馈)
 ec_SDOwrite(slave, 0x1a00, ++ind, FALSE, sizeof(dw), &dw, EC_TIMEOUTRXM);
 b = ind;
 ec_SDOwrite(slave, 0x1a00, 0, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM);

 //1c13.0
 b = 1;
 ec_SDOwrite(slave, 0x1c13, 0x00, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM);

打开网口，启动协议栈，能够找到目标驱动器，经初始化后(就是SOEM协议栈的simpletest几乎一样的过程)，LED面板上面显示_88ry,按照官方的说明书，应该表示运行状态，周期同步位置模式，伺服就绪，能通过PDO数据控制字操作马达上使能，此时LED面板显示_99rn，也就是电机已经上使能。还能进行SDO读写操作。
为检验PDO映射设置是否正确，读部分SDO，结果如下：
index subindex size Value
1c13 1 2 1a00
1c13 0 1 1
1c12 0 1 1
1c12 1 2 1600
1a00 1 4 603f0010
1a00 2 4 60410010
1a00 3 4 60640020
1a00 0 1 3
1600 0 1 3
1600 1 4 60400010
1600 2 4 607a0020
1600 3 4 607c0020
可以看到PDO的映射配置已经写进去了。但是，实际发现，ec_receive_processdata(EC_TIMEOUTRET);的时候，LRW并没有读回来返回数据。其中一包返回数据如图所示(wireshark)：

可以看到，LRW的WKC=2，也就是写成功，但是读没有成功。请问这是怎么回事？