m0_61909242 2022-09-15 17:28 采纳率: 0%
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我想让四个直流编码电机pid走直然后delay 用时间控制他们行进距离

我想让四个直流编码电机pid走直然后delay 用时间控制他们行进距离 有什么办法可以做到啊

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  • Flyshine~ 2022-09-15 19:48
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    把你的 control() 和 Set_pwm() 函数放到周期定时器中断中执行,在loop中延时一段时间时间后把期望速度设为0 。
    还可以把PID速度环改成位移环也能实现。

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