四斯似 2022-09-18 11:27 采纳率: 33.3%
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编译orbslam2_modified的时候遇pointcloudmapping.cc的问题

编译高博的orbslam2_modified的时候遇pointcloudmapping.cc的问题，在网上搜索后，找到一个回答是在pointcloudmapping.cc中添加#include <boost/make_shared.hpp>，但并没有解决问题，麻烦各位看看如何解决，谢谢。

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  • _GX_ 2022-09-18 13:49
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    globalMap是std::shared_prtr<PointCloud>类型，等号右边创建的是boost::shared_ptr<PointCloud>类型，两个类型不一样，不能赋值。
    你可以把boost::make_shared<PointCloud>()改为std::make_shared<PointCloud>()

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