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- _GX_ 2022-09-18 13:49关注
globalMap
是std::shared_prtr<PointCloud>
类型,等号右边创建的是boost::shared_ptr<PointCloud>
类型,两个类型不一样,不能赋值。
你可以把boost::make_shared<PointCloud>()
改为std::make_shared<PointCloud>()
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