我做了个滑模控制，但控制器输出u有上下限约束，我在simulink里面尝试直接在输出那里加了饱和环节，但这样的效果很差。这个约束该怎样添加呢
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- 2025-08-16 17:03酸甜草莓二侠的博客 滑模变结构控制（Sliding Mode Control，SMC）是一种独特的非线性控制技术，以其快速响应和强鲁棒性而著称。该方法通过控制输入的不连续切换，迫使系统状态到达并维持在一个预定的滑动模态上。滑模控制的核心在于...
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- 2021-08-10 01:06标题中的“预测控制算法.zip_matlab例程_matlab”表明这是一个使用MATLAB编程语言实现的预测控制算法的示例程序。MATLAB是数学计算和工程应用的强大工具，特别适合进行控制系统的设计与仿真。 描述中提到的“对线性...
- 2025-07-26 12:38月月光659的博客 本文研究了磁悬浮输送系统的控制方案，重点比较了PID控制器、H-Infinity控制器和滑模控制器在系统中的应用与性能。通过搭建实验平台并进行数值模拟与实际测试，分析了各控制器在稳态误差、干扰抑制和鲁棒性方面的...
- 2024-10-19 14:22程序猿鑫的博客 4. 性能评估与优化：对...由于实际系统往往受到各种非线性因素的影响，如摩擦力、空气动力学效应、系统的动力学约束等，传统的线性控制方法难以满足高性能的控制要求，因此非线性控制方法的研究和应用变得至关重要。
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- 2025-03-23 09:16然哥爱编程的博客 无人机有四个输入自由度，即四个旋翼推力的大小，用于控制六个平移和旋转自由度，实现四个输出的渐近跟踪，即车辆质心的三个位置变量和一个车身固定轴的方向。引入了全球定义的四旋翼无人机刚体动力学模型作为分析的...
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- 2021-10-10 20:13C和C++编程语言是实现这些控制算法的常用工具。C语言因为其高效和接近硬件的特点，常用于底层控制算法的编写，而C++则提供了面向对象的编程特性，有利于构建复杂的控制结构和模块化设计。在压缩包中提供的源码可能...
- 2023-07-30 00:53程序员光剑的博客 20世纪80年代末到90年代初期，随着计算机科学技术的飞速发展，系统结构变得越来越复杂，使得复杂系统的分析、设计和控制变得非常困难。即使是系统中的一个微小的子系统也可能出现故障，使得整个系统瘫痪。一、复杂...
- 2025-05-21 22:28清流君的博客 轨迹跟踪误差与控制量平滑性\n- ACADO/CasADi求解器 物理端反馈补偿机制\n- 滑模控制器(SMC)\n- 传感器融合(LiDAR、IMU)\n- 虚实位姿偏差补偿 同步策略\n- ROS 2数据链\n- 低延迟通信\n- 容错机制 输出: 转向角/油门...
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- 2025-03-07 12:42然哥爱编程的博客 传统控制方法（如PID、滑模控制）在复杂场景下面临模型依赖性强、鲁棒性不足等问题。因此，结合模糊逻辑、强化学习（RL）、神经网络（NN）和小波技术的混合智能控制方法成为研究热点。 2. 核心技术要素解析 2.1 模糊...
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