奶嘴小唐僧 2022-09-19 16:25 采纳率: 75%
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伺服电机零点是什么?为什么需要零点?

例如绝对值编码器,每个角度都有固定的数字码来获取当前位置,那还需要零点干嘛?零点是什么东西?有什么用?

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  • 於黾 2022-09-19 16:32
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    如果是相对编码器,反正转一圈就发一个脉冲,转多少圈了它自己不记得,需要上位机来存,那它自己当然不需要零点
    而绝对值编码器,它本身自己记录到底转了多少圈,那总要有个位置是0吧,没有0从哪开始加呢

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