平衡小车振荡大，是不是和电机死区大有关。而且6050的数值跳，我用的dmp。
1条回答 默认 最新
- 2021-08-16 09:27自平衡小车是一种基于传感器和微控制器控制的智能设备，其主要目标是通过实时调整电机输出，保持小车在直立状态下稳定行驶。这个“自平衡小车代码.zip”压缩包很可能包含了实现这一功能的软件代码，让我们深入探讨...
- 2024-12-13 17:12驴友花雕的博客 例如，随着电池电量的减少，电机转速可能会下降，PID 控制器会自动调整控制信号，维持小车的平衡和合适的行驶速度。例如，在选择电机时，要考虑小车的最大负载、期望的行驶速度和坡度等因素，确保电机能够提供足够的...
- 2021-01-19 19:27步渊comajor的博客 那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事情没能按时到学校，最后便错过了，我的队友们也...
- 2024-01-27 10:26麦克斯同学的博客 两轮平衡小车制作保姆式教程（4），手把手教学调平衡小车的PID参数。
- 2025-02-10 17:13驴友花雕的博客 Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的...
- 2025-06-25 09:10驴友花雕的博客 《Arduino技术应用与创新项目实践》 摘要： 本文系统介绍了Arduino开源平台...通过自平衡小车案例，深入讲解了闭环控制、传感器融合和模块化架构设计三大核心技术，提供PID算法实现代码和6项关键优化建议。文中包含3个
- 2021-11-01 19:05编程语言可以是C、C++或Python等，通过编写程序读取传感器数据，计算PID输出，并控制电机驱动器调整电机转速，从而改变小车的姿态。 **控制策略** 在控制策略上，可以采用位置控制或速度控制。位置控制直接设定...
- 2025-07-03 06:08驴友花雕的博客 Arduino开源平台应用与实践指南 摘要：本文介绍了Arduino开源电子平台...同时探讨了基于Arduino的自平衡小车系统设计，涵盖传感器融合、PID控制算法和速度限制机制等关键技术，提供了基础控制代码示例。本指南还包含近
- 2025-07-26 23:04南城游子的博客 飞思卡尔微控制器，也常被称作Freescale，...在设计自平衡小车时，飞思卡尔微控制器的硬件架构扮演了核心的角色。具体而言，它负责接收来自传感器的信号，并根据预设的程序执行决策，控制电机的驱动，以实现动态平衡。
- 2025-04-29 14:15low sapkj的博客 FPGA（Field-Programmable Gate Array，...自平衡小车是一种能够通过内置的传感器和控制算法，自主调整姿态以保持平衡的智能小车。这种小车通常基于倒立摆原理设计，通过实时监测倾角并调整马达转速来纠正倾斜状态。
- 2025-01-22 09:35驴友花雕的博客 综合效果：在 Arduino BLDC 控制中，PID ...非线性特性：平衡系统往往是非线性的，在不同的倾斜角度和运动状态下，系统的动态特性会有所不同，需要采用非线性控制策略或者对系统进行线性化处理，以实现较好的平衡控制。
- 2024-12-29 09:08驴友花雕的博客 Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的...
- 2024-10-18 08:33驴友花雕的博客 4、简单自平衡小车 #include #include #include // 神经网络参数 const int inputNodes = 2; const int hiddenNodes = 4; const int outputNodes = 1; const float learningRate = 0.1; // 定义电机对象 const int ...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
10月2日
已采纳回答
9月24日-
创建了问题
9月23日