关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
我与龙猫
2022-09-23 11:00
采纳率: 100%
浏览 61
首页
编程语言
已结题
为什么我的平衡小车振荡这么大呀
c语言
stm32
平衡小车振荡大,是不是和电机死区大有关。而且6050的数值跳,我用的dmp。
收起
写回答
好问题
0
提建议
关注问题
微信扫一扫
点击复制链接
分享
邀请回答
编辑
收藏
删除
收藏
举报
1
条回答
默认
最新
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
Flyshine~
2022-09-23 18:44
关注
采样率别弄得太高,加上软件滤波。
本回答被题主选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
本回答被专家选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
本回答被题主和专家选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
解决
无用
评论
打赏
微信扫一扫
点击复制链接
分享
举报
评论
按下Enter换行,Ctrl+Enter发表内容
查看更多回答(0条)
向“C知道”追问
报告相同问题?
提交
关注问题
为什么蓝牙小车动力不足?
其他
开发语言
硬件工程
2021-11-15 23:44
回答 1
已采纳
这还有为什么啊,肯定是能源不足啊。要么电池功率不行,要么马达功率不行。对了,不是可以控制动力的吗?你在看看你的代码
arduino编程完成后无法驱动小车,如何解决?(语言-c++)
c++
c语言
2022-10-11 20:32
回答 1
已采纳
你硬件接了啥电池 多少V 几个? 确保电池能带得动电机啊
智能小车左右电机转速不一样是为什么
单片机
2022-07-29 02:01
回答 3
已采纳
检查下你的电机 说不好有一个电机不太好 有点失步
自
平衡小车
代码.zip
2021-08-16 09:27
自
平衡小车
是一种基于传感器和微控制器控制的智能设备,其主要目标是通过实时调整电机输出,保持小车在直立状态下稳定行驶。这个“自
平衡小车
代码.zip”压缩包很可能包含了实现这一功能的软件代码,让我们深入探讨...
平衡小车
在调好角度环后加入速度环,出现既抖动又不停在原地
mcu
stm32
单片机
2023-03-14 15:30
回答 3
已采纳
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: 【
平衡小车
制作】(六)位置式PID、直立环与速度环编程(超详解)中的 五、整个控制函数源代码 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅
为什么循迹小车要定义这么多延时函数,定义一个通用不行嘛
51单片机
2021-11-19 16:59
回答 1
已采纳
这里延时微秒和毫秒,数量级不一样,如果想延时一秒,你调用微秒的函数,就得传入1000000,很容易多写个0少写个0,估计int型都溢出了吧所以定义多个延时函数是有必要的但是同样是毫秒,定义2个函数,用
Java语言怎么控制无线电小车的前进和后退,上坡和下坡呢
开发语言
2020-06-14 20:05
回答 1
已采纳
Java 的 ME 是支持手机硬件开发的,可以看看相关的技术知识。
基于STM32的自
平衡小车
DIY
2021-01-19 19:27
步渊comajor的博客
那年暑假,我刚加入机器人队,队长为我们所有人安排了暑期集训任务,就是要做一台自
平衡小车
,借此熟悉一下STM32,对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事情没能按时到学校,最后便错过了,我的队友们也...
为什么我配置的中断器器好像不起作用呢?
51单片机
c语言
单片机
2022-04-07 18:30
回答 2
已采纳
给个建议,如果单片机带有PWM端口最好用PWM端口进行调速,定时器调速不是很好用。
这个是一个循迹小车的程序,我想问下作者定义这么多延时函数是为了精确控制小车嘛
单片机
2021-11-19 18:03
回答 1
已采纳
可能开始写了一个,后面发现精度不够就又写了一个,但前面写的好多地方都有引用,所以懒得换了。小概率是作者考虑到重载问题所以写了很多,但可能性很小,能考虑到这个的不会是新人会想到其他办法处理的
wifi控制小车所使用的软件(安卓)
2016-09-17 03:27
回答 2
已采纳
这个涉及到硬件开发 可以使用51单片机+keil软件进行编写。搭载zigbee无线设备,进行串口通信。
【花雕学编程】Arduino PID 之动态斜坡自
平衡小车
2024-12-13 17:12
驴友花雕的博客
例如,随着电池电量的减少,电机转速可能会下降,PID 控制器会自动调整控制信号,维持小车的平衡和合适的行驶速度。例如,在选择电机时,要考虑小车的最大负载、期望的行驶速度和坡度等因素,确保电机能够提供足够的...
两轮
平衡小车
制作保姆式教程(4)——调参保姆级教程
2024-01-27 10:26
麦克斯同学的博客
两轮
平衡小车
制作保姆式教程(4),手把手教学调
平衡小车
的PID参数。
【花雕学编程】Arduino BLDC 之带有稳态调节的自
平衡小车
2025-02-10 17:13
驴友花雕的博客
Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用Arduino IDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的...
PID-小车类-两轮自
平衡小车
资料 .zip.zip
2021-11-01 19:05
编程语言
可以是C、C++或Python等,通过编写程序读取传感器数据,计算PID输出,并控制电机驱动器调整电机转速,从而改变小车的姿态。 **控制策略** 在控制策略上,可以采用位置控制或速度控制。位置控制直接设定...
没有解决我的问题,
去提问
向专家提问
向AI提问
付费问答(悬赏)服务下线公告
◇ 用户帮助中心
◇ 新手如何提问
◇ 奖惩公告
问题事件
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
系统已结题
10月2日
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
已采纳回答
9月24日
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
创建了问题
9月23日