我与龙猫 2022-09-23 11:00 采纳率: 100%
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为什么我的平衡小车振荡这么大呀

平衡小车振荡大,是不是和电机死区大有关。而且6050的数值跳,我用的dmp。

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  • Flyshine~ 2022-09-23 18:44
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    采样率别弄得太高,加上软件滤波。

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