鲸鱼2013 2022-09-27 13:02 采纳率: 50%
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已结题

STM32与伺服谐波Easy CAN通信程序

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目前使用CAN分析仪可以使用,觉得不方便,想用stm32开发版直接给电机发送命令,研究半天没有反应,可以can通讯格式问题。哪位提供一下stm32源程序。

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开发板上有can口,芯片STM32F103ZET。

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电机的通讯协议。

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