STM32与伺服谐波Easy CAN通信程序

Question

目前使用CAN分析仪可以使用，觉得不方便，想用stm32开发版直接给电机发送命令，研究半天没有反应，可以can通讯格式问题。哪位提供一下stm32源程序。

开发板上有can口，芯片STM32F103ZET。

电机的通讯协议。

Answer 1

这种问题很可能是，由于开发板上没有120R的终端电阻引起的。简单的方法，把CAN盒的终端电阻开关开启，然后把CAN盒和开发板一起接入总线试一下。