m0_73722838 2022-10-03 08:47 采纳率: 0%
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已结题

信捷XDC程序写不好好

用信捷xdc,驱动ds5e, 绝对值带电池CM，Ⅹnet通讯
问1.从A到B到C到A的循环，用set流程做，用完成标志做触发不行，单轴。
2，怎么把驱动的座标到程序中，用regr k2 h1039 d100 k2读不出来
驱动设为2号站，plC1号站

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  • soar3033 2022-10-03 18:15
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    不要直接用完成信号触发跳步，应该先用完成信号的上升沿驱动一个计数器，再用计数器内的值来驱动对应的步。完成信号只有一个脉冲周期，用来触发步跳转是非常不可靠的

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