STM32F103 设置按键中断后，同时两个中断，低优先级的 ISR 在高优先级 ISR 执行后没有执行是怎么回事儿？

Question

• 实验条件
  • GROUPPRI = 0x05
  • KEY0, KEY1, KEY2 优先级分别设置为 (1, 2)(1, 0)(1, 1)
• ISR 逻辑： c { print(KEYx ISR start); delay_ms(1000); delay_ms(1000); print(NVIC->ISPR); // 打印相关中断抢占优先级为 0 delay_ms(1000); print(KEYx ISR end); }
• 实验结果
  • 操作：按键顺序 KEY0, KEY1, KEY2 （按键操作在 2 秒内完成）
  • 结果：PEND值分别为(0,1,1)，KEY0 ISR 执行完毕后，KEY1/KEY2 的 ISR 并未执行。
• 疑问：按照文档上的说明，优先级低的程序不应该在优先级高的 ISR 执行完毕后执行吗，为什么结果是低优先级的中断操作被丢掉了？

Answer 1

https://blog.csdn.net/faihung/article/details/78731495