问题遇到的现象和发生背景
用flutter开发蓝牙，但无法扫描出电脑、手机、或者其它一些需要pin码配对绑定的蓝牙设备。
试过的flutter插件有三种，无一例外都只能扫描出不要pin码的蓝牙设备，比如AirPods Pro(苹果蓝牙耳塞)、BYD BLE3(比亚迪汽车蓝牙)，如果手机上安装了蓝牙调试宝，并且开启了“外围模式”也可以被扫描到（关闭则不行）。
感觉用这些插件扫描出来的蓝牙设备，没有配对绑定这个步骤，直接就是device.connect()……
如果在Java里使用代码device.getType()。会发现这类不需要PIN码配对的蓝牙设备，都会显示2；需要PIN码配对绑定的则显示1。
用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图
无。
运行结果及报错内容
无【就不附图了，总之，尽扫描出来些不需要PIN码就能连接的蓝牙设备】
我的解答思路和尝试过的方法
用过的flutter插件有（以下无一例外，全都只能扫描到不需要pin码的）：
1、flutter_blue_elves(蓝精灵，官网下载的最新版0.1.9，https://pub.flutter-io.cn/packages/flutter_blue_elves)
2、ble(官网最新版2.0.0，https://pub.flutter-io.cn/packages/ble)
3、flutter_blue(官网最新版0.8.0，https://pub.flutter-io.cn/packages/flutter_blue)
4、flutter_bluetooth_serial: ^0.4.0
Ps:以上1、2、3插件下载下来，都需要改一些东西，可能是flutter更新太快了吧。不改跟本跑不起来。亏了一路坑都踩过来了，但还是扫描不出来！
这倒底是需要改代码？还是说，flutter目前只能干到这个程度？还是我没有用对合适的插件？还是插件我用得不对？
我想要达到的结果
我需要扫描到需要用pin码的，并能向其发送字符串。如下图这样：
