ubantu下vscode编译代码时：未定义标识符 "ROS_INFO"

Question

问题遇到的现象和发生背景

在b站学习赵虚左的ros课程-ros集成环境搭建-安装vscode-vscode中编译ros出现问题

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

int main(int argc,char*argv[])
{
    ros::init(argc,argv,"hello");
    ROS_INFO("hello");
    return 0;
}

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

有人可以帮忙解决一下吗？谢谢！

Answer 1

不是gcc的是，是ros.h的路径放哪里了，编译器找不到这个文件