问题遇到的现象和发生背景
MATLAB运行，多车跟随仿真(强化学习)
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多车跟随仿真(强化学习)，仿真运行b6_pfc_rl.slx 文件报错
运行结果及报错内容
未连接 'b6_pfc_rl/ROS_simulation' 的'输入端口 2'。
组件:Simulink | 类别:Block 警告
'b6_pfc_rl/Subsystem1' 的'输出端口 2' 未连接。
组件:Simulink | 类别:Block 警告
Size mismatch (size [1 x 2] ~= size [2 x 1]).
The size to the left is the size of the left-hand side of the assignment.
函数 'controller/MATLAB Function1' (#85.246.252)，行 8，列 5:
"action"
启动诊断报告。
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
解析 MATLAB 函数 'b6_pfc_rl/controller/MATLAB Function1' 时出错
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
Size mismatch (size [1 x 2] ~= size [2 x 1]).
The size to the left is the size of the left-hand side of the assignment.
函数 'controller/MATLAB Function2' (#161.212.218)，行 7，列 5:
"action"
启动诊断报告。
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
解析 MATLAB 函数 'b6_pfc_rl/controller/MATLAB Function2' 时出错
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
Size mismatch (size [1 x 2] ~= size [2 x 1]).
The size to the left is the size of the left-hand side of the assignment.
函数 'controller/MATLAB Function3' (#181.212.218)，行 7，列 5:
"action"
启动诊断报告。
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
解析 MATLAB 函数 'b6_pfc_rl/controller/MATLAB Function3' 时出错
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
Size mismatch (size [1 x 2] ~= size [2 x 1]).
The size to the left is the size of the left-hand side of the assignment.
函数 'controller/MATLAB Function5' (#271.212.218)，行 7，列 5:
"action"
启动诊断报告。
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
解析 MATLAB 函数 'b6_pfc_rl/controller/MATLAB Function5' 时出错
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
Size mismatch (size [1 x 2] ~= size [2 x 1]).
The size to the left is the size of the left-hand side of the assignment.
函数 'controller/MATLAB Function6' (#279.212.218)，行 7，列 5:
"action"
启动诊断报告。
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
解析 MATLAB 函数 'b6_pfc_rl/controller/MATLAB Function6' 时出错
组件:MATLAB Function | 类别:Coder 错误
