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第1个是a[0]在前,a[1]在后,第2个正好相反,所以前后不一致了。另外,你这个旋转矩阵感觉有点问题:向量(1,0)旋转-90度,怎么就成(-1,0)了?这不是旋转了180度吗?还有,旋转改用np.dot函数吧?
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