function [x,y,z] = DeltaForwardkinematics(theta1)
DeltaForwardkinematics(这个空格里面有theta1，2，3)但是csdn好像不让直接写
没学过matlab，想用python重新写一下代码，没看懂这里的函数。。翻译翻译。
还有遇到一个norm函数，也是想用python
matlab的函数不明白
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