这段python代码怎么理解？

Question

问题遇到的现象和发生背景

在用python编译树莓派驱动电机转动的代码里有如下代码，想请教下两处涉及到位运算 >> 和 & 的内容想表达什么意思

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

在这里写上你的代码 :-)

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
MotorPin = (18, 23, 24, 25)
RPM = 15
steps = 2048
motor_speed = (60/RPM)/steps
def setup() :
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
for i in MotorPin:
GPIO.setup(i, GPIO.OUT)

def Motor_rotary(direction) :
if direction == 1:
for j in range(4):
for i in range(4):
GPIO.output(MotorPin[i], 0x99>>j & (0x08>>i))
sleep(motor_speed)
elif direction == 0:
for j in range(4):
for i in range(4):
GPIO.output(MotorPin[i], 0x99<<j & (0x80>>i))
sleep(motor_speed)
def Motor_loop() :
direction = input('1 stands for clockwise, 0 stands for anticlockwise')
while True:
Motor_rotary(direction)
def destroy():
for i in MotorPin:
GPIO.output(i, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()

if name == 'main' :
setup()
try:
Motor_loop()
except KeyboardInterrupt:
destroy()

Answer 1

带有位运算的那一行代码，是设置GPIO输出端口的，其输出是由控制需求决定的，代码仅是实现而已。希望下面的输出结果对于题主理解这一行代码有所帮助。

for j in range(4):
    for i in range(4):
        print('i=%d'%i, 'j=%d'%j, bin(0x99>>j & 0x80>>i)[2:].zfill(8))

        
i=0 j=0 10000000
i=1 j=0 00000000
i=2 j=0 00000000
i=3 j=0 00010000
i=0 j=1 00000000
i=1 j=1 01000000
i=2 j=1 00000000
i=3 j=1 00000000
i=0 j=2 00000000
i=1 j=2 00000000
i=2 j=2 00100000
i=3 j=2 00000000
i=0 j=3 00000000
i=1 j=3 00000000
i=2 j=3 00000000
i=3 j=3 00010000