源码上的电机接口是7 8 12 13我发现上传代码之后，小车根本就不运行，后面我根据电机驱动的原理图，我将第一的口换为了4 6 11 13。我发现小车只能右边两个轮子转，左边两个轮子不动，只能实现左转，感觉我的程序也没有问题，希望哪位朋友帮我一下，谢谢!
arduino小车运行程序后，只能左边两个轮子转，实现左转功能
源码上的电机接口是7 8 12 13我发现上传代码之后，小车根本就不运行，后面我根据电机驱动的原理图，我将第一的口换为了4 6 11 13。我发现小车只能右边两个轮子转，左边两个轮子不动，只能实现左转，感觉我的程序也没有问题，希望哪位朋友帮我一下，谢谢!
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Ko-walski 2022-10-13 10:02关注获得3.75元问题酬金 TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机兄弟
硬件检测：如果程序没问题
1，万用表量下转的左边轮子所接板子的引脚输出，然后在看下右边是否有输出电压
2, 拆下左边轮子只留下右边轮子看下是否能转如果万用表量右边轮子电压很低或者没电压而且断开左边轮子右边轮子能转 说明电压不够
否则程序问题解决 无用评论 打赏举报 编辑记录 分享
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- 2021-10-01 06:05【标题】"arduino-che_che_arduino小车_物流小车_" 涉及的主要知识点是基于Arduino的物流小车控制系统，这是一个集成了硬件和软件的项目，主要用于自动化运输任务。在2019年的背景下，这个项目可能采用了当时较新的...
- 2020-11-07 14:13weixin_39875192的博客 步进电机是可以设定转过多少角度，而舵机是可以设定转到的位置，可以说是指哪打哪，Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理，在工业上机器人上，舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个...
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- 2025-01-05 23:16残诗的博客 一般的小车可以完成前进，后退，左转，右转，停止等动作，麦克纳姆由于轮子的特殊，可以向任意角度漂移，前进，后退，左移，右移，左上角移，右上角移，左下角移，右下角移，左转圈，右转圈。麦克纳姆有四个轮子，...
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系统已结题
10月21日
赞助了问题酬金15元
10月13日-
创建了问题
10月13日