最近通过sw设计了一个Stewart并联闭环结构的机器人,在利用sw导出urdf后在matlab上仿真,发现似乎sw那个插件并不能正确导出并联闭环结构的模型。如Stewart的动平台在建立进行零件选取时我多次重复选取了同一个动平台零件,结果在matlab里重复失效了,似乎在sw与动平台的配合也失效了。有没有合适的方法对这种闭环的进行仿真,本人尝试了手动更改先前的urdf文献,将之前重复选择的动平台(原本在sw插件里命名的是M1~6)改成了同一个名字M,matlab导入时仍是失败,在simulink直接更改也没成功,也可能没找到正确更改的方法。闭环结构好难搞。
有无合适的方法对并联闭环结构的机器人进行建模并仿真
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
- Jackyin0720 2022-10-19 11:23关注
提供参考博文,和推荐优秀博主,供你参考和交流,期望对你有所帮助:https://shylss.blog.csdn.net/article/details/117046673?spm=1001.2014.3001.5502
解决 无用评论 打赏 举报
悬赏问题
- ¥15 如何在scanpy上做差异基因和通路富集?
- ¥20 关于#硬件工程#的问题,请各位专家解答!
- ¥15 关于#matlab#的问题:期望的系统闭环传递函数为G(s)=wn^2/s^2+2¢wn+wn^2阻尼系数¢=0.707,使系统具有较小的超调量
- ¥15 FLUENT如何实现在堆积颗粒的上表面加载高斯热源
- ¥30 截图中的mathematics程序转换成matlab
- ¥15 动力学代码报错,维度不匹配
- ¥15 Power query添加列问题
- ¥50 Kubernetes&Fission&Eleasticsearch
- ¥15 報錯:Person is not mapped,如何解決?
- ¥15 c++头文件不能识别CDialog